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BlobTest
- 对车辆跟踪中的使用的块结构进行的测试程序，简单易懂。-Block structure of vehicle tracking the use of the test program, easy to understand
Vehicle_Trace
- 车辆跟踪的程序代码，适合做毕业课题的研究，采用opencv的程序设计，实时性还可以。-Vehicle tracking code, suitable for graduate study subjects, using opencv program design, real-time also.
DOCUMENTS
- 车辆检测和跟踪的两篇论文，基于感兴趣区域AdaBoost分类器的视频车辆检测研究，以及卡尔曼粒子滤波的视频车辆跟踪算法研究-Video vehicle detection tracking
camshift
- 完成camshift车辆跟踪，车辆速度可调-Complete camshift vehicle tracking, vehicle speed adjustable
VehicleTracking-master
- 关于车辆跟踪的c++程序，使用了opencv进行跟踪，采用了帧差方法效果还不错-vehicle detection
track-issue
- 基于OpenCV用c++编程，实现图像处理、车辆跟踪-Based on OpenCV using c++ programming, image processing, vehicle tracking
vehicle_detection_haarcascades
- 基于harr特征点的车辆跟踪，光照影响不大，鲁棒性还可以，供大家学习-Harr feature points based vehicle tracking, little light on the robustness can be, for everybody to learn
SL_Kalman_mouse
- 基于卡尔曼算法的车辆跟踪源码，经测试，效率高，速度快-Vehicle tracking based on Kalman algorithm source code, have been tested, high efficiency, speed
VehicleTrack
- 视频车辆检测，主要是介绍视频中的车辆运动目标的检测和跟踪计数(The detection of video vehicle mainly introduces the detection and tracking of moving targets in video)
MOVING OBJECT DETECTION USING MATLAB
- 在基于前景检测的基于移动物体检测和车辆跟踪算法的实现中，针对广泛的应用来实现读取AVI文件，并将其分解为R，G和B组件。 执行各种操作并检测移动物体。 各个阶段的阈值决定了识别某些尺寸的移动物体的可能性。 移动物体也在其中跟踪。 MATLAB用于实现算法。 该算法用包含120帧的输入avi格式视频文件进行测试。 研究并实现了这些算法的各种应用。(In this foreground detection based moving object detection and vehicle track
程序
- jianche.m 视频追踪主程序，读取视频 先读取监控视频，对每一帧进行救护车识别，保存每一帧处理的结果，运行时候需要修改。 比如：imwrite(uint8(FormerFrame1),strcat('E:\车辆追踪\跟踪\',num2str(k),'.jpg')) 需要自己重新定义文件夹，对每一帧结果进行保存(Jianche.m video tracking main program, read video First read the surveillance video
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
CarSim_Matlab联合仿真20131218得到的成功版test
- 基于carsim与matlab联合仿真的无人车辆路径规划与轨迹重规划(Path planning and trajectory re planning of unmanned vehicle based on CarSim and MATLAB joint simulation)
81404595codebooks
- 对运动车辆进行检测与跟踪，为后续车辆的车速检测和相关的交通参数奠定基础(The detection and tracking of the moving vehicles will lay the foundation for the speed detection of the following vehicles and the related traffic parameters.)
模型预测控制
- 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究(Research on trajectory tracking problem of driverless vehicle based on model predictive control)
VehicleDetection-master
- 检测视频中车辆,并记录轨迹。opencv初学(vehicle detection and track)
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
- 无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
无人驾驶车辆MPC
- 北京理工大学无人驾驶车辆MPC书籍源码，包含CarSim和Simulink联合仿真教程，智能汽车轨迹跟踪算法等内容。
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec